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添加图像处理

对于图像的理解,首推冈萨雷斯的《数字图像处理》

CV 算法主要有 5 个步骤:特征感知图像预处理特征提取特征筛选推理预测与识别

对于想要了解图像处理,首先应当对图像的形成有一定的认知和了解。这里主要对的是相机成像内容, 其他例如X射线成像紫外,红外波段成像声学成像微波无线电等需要后期更新。
总结内容主要有:

  • [图像成像原理]
  • CMOS 和 CCD 的区别
  • RGB 以及对应相关的转换
  • 图像噪声产生的原因

对于图像处理需要更多在数学上的理解,而不是只是应用层。主要要理解:

  • 像素的操作、通道分离和合并
  • 直方图
  • 膨胀、腐蚀、开运算、闭运算
  • 基本滤波、Sobel 算子、拉普拉斯算子,Canny 算子
  • 轮廓检测

补充
特征提取

图像成像原理

应当了解数字图像感知部件:物体设备(该设备对我们希望成像物体发射的能量很敏感)、数字化器件 (将物理感知装置的输出转化为数字形式)。对于数字视频摄像机,其通过传感器(与光强成比例输出)得到模拟信号, 再通过数字转换器进行数字化格式输出,当然这种形式下得到的图像只是灰度图片。关于如何得到彩色图片呢以及目前数码照片 是怎么得到呢?这里需要两个概念:滤波片以及拜尔阵列。通俗的解释参见 通俗理解 相机成像:拜尔与上帝的对话

CMOS 和 CCD

链接

目前相机的图像传感器主要是 CMOSCCD ,或者说未来可能出现新的一种图像传感器?对于这两种图像传感器应当明白其原理以及 两者之间的优缺点。

简单而言,CCD 效果很好(成像质量高、灵敏度高、噪声低、响应速度快,图像即便小,无残像、像素集成度也高),但是成本太高; 相比, CMOS 读取信息简单,输出信息速率快,耗电小、体积小、重点轻,关键还是便宜。