diff --git a/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.py b/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.py
index ab6cafbef..45a680b92 100644
--- a/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.py
+++ b/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.py
@@ -17,47 +17,34 @@ def setupUi(self, MainWindow):
         self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
         self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
         self.takeoffButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.takeoffButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 380, 220, 41))
+        self.takeoffButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 370, 161, 41))
         self.takeoffButton.setObjectName("takeoffButton")
-
         self.stopButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.stopButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 425, 220, 51))
-        icon1 = QtGui.QIcon()
-        icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/stop.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
-        self.stopButton.setIcon(icon1)
+        self.stopButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 420, 161, 41))
+        icon = QtGui.QIcon()
+        icon.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/stop.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
+        self.stopButton.setIcon(icon)
         self.stopButton.setObjectName("stopButton")
-
         self.windowsLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.windowsLabel.setGeometry(QtCore.QRect(350, 380, 71, 21))
+        self.windowsLabel.setGeometry(QtCore.QRect(280, 390, 71, 21))
         self.windowsLabel.setObjectName("windowsLabel")
         self.cameraCheck = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.cameraCheck.setGeometry(QtCore.QRect(350, 410, 94, 26))
+        self.cameraCheck.setGeometry(QtCore.QRect(280, 420, 94, 26))
         self.cameraCheck.setObjectName("cameraCheck")
         self.sensorsCheck = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.sensorsCheck.setGeometry(QtCore.QRect(350, 440, 94, 26))
+        self.sensorsCheck.setGeometry(QtCore.QRect(280, 450, 94, 26))
         self.sensorsCheck.setObjectName("sensorsCheck")
-
         self.altdLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.altdLabel.setGeometry(QtCore.QRect(220, 340, 61, 21))
+        self.altdLabel.setGeometry(QtCore.QRect(410, 340, 51, 21))
         self.altdLabel.setObjectName("altdLabel")
-
         self.verticalLayoutWidget = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
         self.verticalLayoutWidget.setGeometry(QtCore.QRect(20, 30, 361, 301))
         self.verticalLayoutWidget.setObjectName("verticalLayoutWidget")
         self.tlLayout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.verticalLayoutWidget)
         self.tlLayout.setObjectName("tlLayout")
-        ####################NUEVO####################
-        self.verticalLayoutWidget_1 = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
-        self.verticalLayoutWidget_1.setGeometry(QtCore.QRect(400, 30, 361, 301))
-        self.verticalLayoutWidget_1.setObjectName("verticalLayoutWidget_1")
-        self.tlLayout_1 = QtWidgets.QVBoxLayout(self.verticalLayoutWidget_1)
-        self.tlLayout_1.setObjectName("tlLayout_1")
-        #######################
-
         self.rotationLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.rotationLabel.setGeometry(QtCore.QRect(350, 340, 65, 21))
+        self.rotationLabel.setGeometry(QtCore.QRect(540, 340, 65, 21))
         self.rotationLabel.setObjectName("rotationLabel")
-
         self.XLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
         self.XLabel.setGeometry(QtCore.QRect(20, 340, 21, 21))
         self.XLabel.setObjectName("XLabel")
@@ -73,23 +60,22 @@ def setupUi(self, MainWindow):
         self.YValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight|QtCore.Qt.AlignTrailing|QtCore.Qt.AlignVCenter)
         self.YValue.setObjectName("YValue")
         self.altdValue = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.altdValue.setGeometry(QtCore.QRect(280, 340, 41, 21))
-        self.altdValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
+        self.altdValue.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 41, 21))
+        self.altdValue.setLayoutDirection(QtCore.Qt.LeftToRight)
+        self.altdValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight|QtCore.Qt.AlignTrailing|QtCore.Qt.AlignVCenter)
         self.altdValue.setObjectName("altdValue")
         self.rotValue = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.rotValue.setGeometry(QtCore.QRect(430, 340, 41, 21))
-        self.rotValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
+        self.rotValue.setGeometry(QtCore.QRect(590, 340, 41, 21))
+        self.rotValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight|QtCore.Qt.AlignTrailing|QtCore.Qt.AlignVCenter)
         self.rotValue.setObjectName("rotValue")
-
         self.resetButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.resetButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 480, 220, 41))
+        self.resetButton.setGeometry(QtCore.QRect(80, 470, 161, 41))
         self.resetButton.setObjectName("resetButton")
         self.verticalLayoutWidget_2 = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
-        self.verticalLayoutWidget_2.setGeometry(QtCore.QRect(480, 380, 150, 150))
+        self.verticalLayoutWidget_2.setGeometry(QtCore.QRect(410, 30, 361, 301))
         self.verticalLayoutWidget_2.setObjectName("verticalLayoutWidget_2")
-        self.logoLayout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.verticalLayoutWidget_2)
-        self.logoLayout.setSpacing(0)
-        self.logoLayout.setObjectName("logoLayout")
+        self.tlLayout_1 = QtWidgets.QVBoxLayout(self.verticalLayoutWidget_2)
+        self.tlLayout_1.setObjectName("tlLayout_1")
         MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
 
         self.retranslateUi(MainWindow)
@@ -97,7 +83,7 @@ def setupUi(self, MainWindow):
 
     def retranslateUi(self, MainWindow):
         _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "UAV Viewer"))
+        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "UAV_Viewer"))
         self.takeoffButton.setText(_translate("MainWindow", "Take off"))
         self.stopButton.setText(_translate("MainWindow", "Stop"))
         self.windowsLabel.setText(_translate("MainWindow", "Windows:"))
diff --git a/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.ui b/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.ui
index c515e08a9..878884c8e 100644
--- a/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.ui
+++ b/src/tools/uav_viewer_py/gui/ui_gui.ui
@@ -6,31 +6,31 @@
    <rect>
     <x>0</x>
     <y>0</y>
-    <width>660</width>
-    <height>370</height>
+    <width>790</width>
+    <height>550</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="minimumSize">
    <size>
-    <width>660</width>
-    <height>370</height>
+    <width>790</width>
+    <height>550</height>
    </size>
   </property>
   <property name="maximumSize">
    <size>
-    <width>660</width>
-    <height>370</height>
+    <width>790</width>
+    <height>550</height>
    </size>
   </property>
   <property name="windowTitle">
-   <string>Introrob_py</string>
+   <string>UAV_Viewer</string>
   </property>
   <widget class="QWidget" name="centralwidget">
    <widget class="QPushButton" name="takeoffButton">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>470</x>
-      <y>30</y>
+      <x>80</x>
+      <y>370</y>
       <width>161</width>
       <height>41</height>
      </rect>
@@ -39,30 +39,11 @@
      <string>Take off</string>
     </property>
    </widget>
-   <widget class="QSlider" name="altdSlider">
-    <property name="geometry">
-     <rect>
-      <x>400</x>
-      <y>30</y>
-      <width>19</width>
-      <height>311</height>
-     </rect>
-    </property>
-    <property name="maximum">
-     <number>100</number>
-    </property>
-    <property name="value">
-     <number>49</number>
-    </property>
-    <property name="orientation">
-     <enum>Qt::Vertical</enum>
-    </property>
-   </widget>
    <widget class="QPushButton" name="stopButton">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>470</x>
-      <y>80</y>
+      <x>80</x>
+      <y>420</y>
       <width>161</width>
       <height>41</height>
      </rect>
@@ -78,8 +59,8 @@
    <widget class="QLabel" name="windowsLabel">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>540</x>
-      <y>190</y>
+      <x>280</x>
+      <y>390</y>
       <width>71</width>
       <height>21</height>
      </rect>
@@ -91,8 +72,8 @@
    <widget class="QCheckBox" name="cameraCheck">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>540</x>
-      <y>220</y>
+      <x>280</x>
+      <y>420</y>
       <width>94</width>
       <height>26</height>
      </rect>
@@ -104,8 +85,8 @@
    <widget class="QCheckBox" name="sensorsCheck">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>540</x>
-      <y>250</y>
+      <x>280</x>
+      <y>450</y>
       <width>94</width>
       <height>26</height>
      </rect>
@@ -117,14 +98,14 @@
    <widget class="QLabel" name="altdLabel">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>390</x>
+      <x>410</x>
       <y>340</y>
       <width>51</width>
       <height>21</height>
      </rect>
     </property>
     <property name="text">
-     <string>Altitude</string>
+     <string>Altitude:</string>
     </property>
    </widget>
    <widget class="QWidget" name="verticalLayoutWidget">
@@ -138,33 +119,17 @@
     </property>
     <layout class="QVBoxLayout" name="tlLayout"/>
    </widget>
-   <widget class="QDial" name="rotationDial">
-    <property name="geometry">
-     <rect>
-      <x>440</x>
-      <y>220</y>
-      <width>50</width>
-      <height>64</height>
-     </rect>
-    </property>
-    <property name="maximum">
-     <number>100</number>
-    </property>
-    <property name="value">
-     <number>49</number>
-    </property>
-   </widget>
    <widget class="QLabel" name="rotationLabel">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>440</x>
-      <y>280</y>
+      <x>540</x>
+      <y>340</y>
       <width>65</width>
       <height>21</height>
      </rect>
     </property>
     <property name="text">
-     <string>Rotation</string>
+     <string>Rotation:</string>
     </property>
    </widget>
    <widget class="QLabel" name="XLabel">
@@ -228,24 +193,27 @@
    <widget class="QLabel" name="altdValue">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>390</x>
-      <y>10</y>
+      <x>460</x>
+      <y>340</y>
       <width>41</width>
       <height>21</height>
      </rect>
     </property>
+    <property name="layoutDirection">
+     <enum>Qt::LeftToRight</enum>
+    </property>
     <property name="text">
      <string>0</string>
     </property>
     <property name="alignment">
-     <set>Qt::AlignCenter</set>
+     <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
     </property>
    </widget>
    <widget class="QLabel" name="rotValue">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>445</x>
-      <y>200</y>
+      <x>590</x>
+      <y>340</y>
       <width>41</width>
       <height>21</height>
      </rect>
@@ -254,14 +222,14 @@
      <string>0</string>
     </property>
     <property name="alignment">
-     <set>Qt::AlignCenter</set>
+     <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
     </property>
    </widget>
    <widget class="QPushButton" name="resetButton">
     <property name="geometry">
      <rect>
-      <x>470</x>
-      <y>130</y>
+      <x>80</x>
+      <y>470</y>
       <width>161</width>
       <height>41</height>
      </rect>
@@ -270,6 +238,17 @@
      <string>Reset</string>
     </property>
    </widget>
+   <widget class="QWidget" name="verticalLayoutWidget_2">
+    <property name="geometry">
+     <rect>
+      <x>410</x>
+      <y>30</y>
+      <width>361</width>
+      <height>301</height>
+     </rect>
+    </property>
+    <layout class="QVBoxLayout" name="tlLayout_1"/>
+   </widget>
   </widget>
  </widget>
  <resources>
diff --git a/src/tools/uav_viewer_py/resources_rc.py b/src/tools/uav_viewer_py/resources_rc.py
index f801040de..94065f0c9 100644
--- a/src/tools/uav_viewer_py/resources_rc.py
+++ b/src/tools/uav_viewer_py/resources_rc.py
@@ -9,6 +9,125 @@
 from PyQt5 import QtCore
 
 qt_resource_data = b"\
+\x00\x00\x07\x4d\
+\x89\
+\x50\x4e\x47\x0d\x0a\x1a\x0a\x00\x00\x00\x0d\x49\x48\x44\x52\x00\
+\x00\x00\x19\x00\x00\x00\x1c\x08\x06\x00\x00\x00\x94\x24\x14\xd0\
+\x00\x00\x00\x01\x73\x52\x47\x42\x00\xae\xce\x1c\xe9\x00\x00\x00\
+\x06\x62\x4b\x47\x44\x00\xff\x00\xff\x00\xff\xa0\xbd\xa7\x93\x00\
+\x00\x00\x09\x70\x48\x59\x73\x00\x00\x0b\x13\x00\x00\x0b\x13\x01\
+\x00\x9a\x9c\x18\x00\x00\x00\x07\x74\x49\x4d\x45\x07\xdc\x02\x09\
+\x11\x34\x07\x96\x4a\xc5\x0d\x00\x00\x06\xcd\x49\x44\x41\x54\x48\
+\xc7\x9d\x56\xdd\x6b\x5c\xc7\x15\xff\x9d\x99\xbb\xbb\x77\x3f\x2c\
+\x69\xb5\xbb\xfa\x8e\xd5\xae\x8d\x9b\x90\x50\xd7\x34\x36\xa9\x0a\
+\xaa\x93\x42\x5a\x1c\xda\xa6\x26\x84\x42\x1b\x30\xfd\xc0\x2d\xce\
+\x83\xdf\xfa\x37\x34\xaf\x21\x50\x3f\xf4\xa1\x06\x63\x1b\x5a\x63\
+\x28\x7d\x29\xc6\x54\xea\x83\xeb\xa6\xd4\x72\xb2\x51\x2c\x59\x76\
+\x24\xaf\xfc\x6d\xaf\xb4\xba\xab\xfb\x35\x33\xe7\xf4\x61\x57\x4a\
+\xdc\xba\x24\xf4\xc0\x70\x99\xb9\xc3\xf9\xcd\x6f\xce\x99\xdf\x39\
+\xc0\x53\x2c\x0c\x43\xfc\x3f\xd6\xe9\x74\x9e\xba\xae\x9e\xb6\x28\
+\x22\x4f\xdd\x7c\xfb\xf6\x6d\x2f\x0c\xc3\x3c\x33\xfb\x49\x92\xd0\
+\x17\x05\x7f\x62\x63\x14\x45\x20\x22\xf8\xbe\x0f\x00\x68\x36\x9b\
+\xa8\xd5\x6a\x15\x00\x35\x00\x65\x00\x03\x44\xe4\x03\x60\x11\xe9\
+\x88\xc8\x63\xe7\xdc\x63\xe7\xdc\x7a\x7f\x7f\x7f\xd0\x3b\x08\xc6\
+\xc7\xc7\x21\x22\x20\xa2\x27\x41\xc2\x30\x44\xa1\x50\xf8\x2c\x75\
+\x4d\x44\x63\x5a\xeb\xd7\x88\x68\x9a\x88\x26\x00\xf4\x01\xc8\x32\
+\xb3\x10\x51\xc8\xcc\x2d\x11\xf9\x88\x99\xff\x0a\xe0\x42\xa9\x54\
+\x0a\xb7\x6e\x82\x88\x70\xe2\xc4\x09\x1c\x3d\x7a\x14\xde\x36\x25\
+\xfa\x94\x54\x92\x24\x35\x11\x79\x4d\x44\x7e\x42\x44\xbb\x94\x52\
+\x7d\x4a\x29\x5f\x44\x3c\x11\x21\xa5\x14\x44\xc4\x69\xad\x2d\x11\
+\xed\x15\x91\x97\x8d\x31\x6f\x76\x3a\x9d\xf7\x4a\xa5\xd2\xa5\x6d\
+\x06\x5b\xdf\x24\x49\x00\x00\xb9\x5c\x0e\x00\x90\xa6\xe9\x84\xb5\
+\xf6\xfb\x00\xde\x52\x4a\xbd\xa4\x94\x82\x52\x0a\x44\x0a\x22\x0c\
+\x11\xd9\x1e\x44\xb4\xed\xc8\x18\x93\x88\xc8\x59\xad\xf5\xef\x72\
+\xb9\xdc\xdf\x88\x68\x3b\xb0\xde\x96\xf3\x1e\xcd\x42\x14\x45\x6f\
+\x32\xf3\x4f\x89\xe8\xf9\x9e\x03\x11\x11\xea\x86\x41\x20\x22\x24\
+\x22\x60\xe6\xad\xd3\x8a\x52\x0a\x5a\xeb\x5c\x9a\xa6\x6f\x05\x41\
+\x30\x7a\xea\xd4\xa9\xb7\x01\xdc\x00\xe0\x00\x40\x7f\x06\xa0\x0f\
+\xc0\xab\x51\x14\xbd\x2d\x22\x5f\x55\x4a\xfd\x47\x82\x74\x1d\x77\
+\x01\xf1\x04\xa3\xde\x4d\x50\x14\x45\xb4\xb0\xb0\xd0\x7f\xe9\xd2\
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+\x00\x00\x00\x00\x49\x45\x4e\x44\xae\x42\x60\x82\
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 \x89\
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@@ -313,453 +432,6 @@
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 \
-\x00\x00\x07\x4d\
-\x89\
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-\x64\x66\x3a\x6c\x69\x3e\x73\x6d\x61\x73\x68\x69\x6e\x67\x20\x6d\
-\x61\x67\x61\x7a\x69\x6e\x65\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x6c\x69\x3e\
-\x0a\x20\x20\x20\x20\x20\x3c\x72\x64\x66\x3a\x6c\x69\x3e\x61\x64\
-\x64\x69\x63\x74\x65\x64\x20\x74\x6f\x20\x63\x6f\x66\x66\x65\x65\
-\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x6c\x69\x3e\x0a\x20\x20\x20\x20\x3c\x2f\
-\x72\x64\x66\x3a\x42\x61\x67\x3e\x0a\x20\x20\x20\x3c\x2f\x64\x63\
-\x3a\x73\x75\x62\x6a\x65\x63\x74\x3e\x0a\x20\x20\x20\x3c\x64\x63\
-\x3a\x72\x69\x67\x68\x74\x73\x3e\x0a\x20\x20\x20\x20\x3c\x72\x64\
-\x66\x3a\x41\x6c\x74\x3e\x0a\x20\x20\x20\x20\x20\x3c\x72\x64\x66\
-\x3a\x6c\x69\x20\x78\x6d\x6c\x3a\x6c\x61\x6e\x67\x3d\x22\x78\x2d\
-\x64\x65\x66\x61\x75\x6c\x74\x22\x3e\xc2\xa9\x20\x32\x30\x30\x39\
-\x20\x62\x79\x20\x4f\x6c\x69\x76\x65\x72\x20\x54\x77\x61\x72\x64\
-\x6f\x77\x73\x6b\x69\x20\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x6c\x69\x3e\x0a\
-\x20\x20\x20\x20\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x41\x6c\x74\x3e\x0a\x20\
-\x20\x20\x3c\x2f\x64\x63\x3a\x72\x69\x67\x68\x74\x73\x3e\x0a\x20\
-\x20\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x44\x65\x73\x63\x72\x69\x70\x74\x69\
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-\xee\x04\x51\xd2\x00\x00\x00\x19\x74\x45\x58\x74\x53\x6f\x66\x74\
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-\xff\x67\x66\x67\x66\xf8\xfb\xf3\x2f\xc3\xa1\xf2\x8b\x8c\x8c\x20\
-\x1d\x20\x41\x5e\x49\x1e\x06\x0e\x1e\x36\x86\x1f\x5f\x7e\x31\x7c\
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-\xc6\x20\x16\xc0\xcb\xf0\xfe\xd3\x47\x06\x26\x90\xc4\xdf\x9f\xff\
-\x18\x7e\x7e\xfc\xcd\x20\x9a\xca\xc5\xf0\x83\xed\x07\x98\xcf\x08\
-\xb3\x5c\xad\x58\x1a\x68\x07\x13\x58\xf0\x56\xef\x53\x46\x80\x00\
-\x62\xc4\xeb\x2a\xab\x56\x9d\xff\x6c\x5c\x6c\x60\x81\x2f\xb7\x58\
-\x3f\x9d\x99\x7e\x92\x9f\x25\x2c\x31\x73\x3e\xb7\x29\x27\x03\x0b\
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-\x62\xf9\xbf\x72\x31\x7c\x58\xfd\x13\xe8\x12\x26\x06\xbe\x50\x56\
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-\x45\xec\x3b\xf7\x8f\xfb\xdc\x1f\xdc\x65\xfc\xdc\xda\x1b\xaa\x4f\
-\xc3\xe4\xe1\x1a\x40\x2e\x66\xe5\x60\x65\x60\xe3\x64\x61\x60\x66\
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-\x1f\x9f\x7f\x32\x70\x9d\xd0\xdb\x04\x0e\x8f\x47\x97\x9e\xbd\x17\
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-\xc9\xca\xc5\xcc\x00\x8a\x5e\xb8\x93\x80\xd1\xfc\xfb\xdb\x5f\x86\
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-\x1e\xeb\xb0\x71\x01\x43\x89\x97\x8d\x81\x93\x8f\x03\x8c\x41\x6c\
-\x90\xd8\x51\xee\xd5\xfb\x61\x36\x80\x35\x3c\x56\x3a\x98\xce\x0a\
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-\x44\xc3\xef\x7f\xff\xff\xfe\xfa\xc7\xf0\xe7\xfb\x5f\x86\x5f\x9f\
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-\x40\xd3\x28\x74\xe1\x83\xcb\xcc\x64\xe6\x9d\x9b\x7b\xee\x39\xf7\
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-\x99\x25\x21\xd0\x67\x3d\xb8\x31\xc6\xb7\x1a\x9a\xd6\x3c\x3f\xbf\
-\xe6\xda\xd5\xf1\xda\xa9\xf9\xb9\xd9\x4f\x43\x13\x40\x8e\xf9\x83\
-\x9d\x12\x0c\x11\xe4\xa4\x53\x9c\xe4\x08\x22\x41\x02\xc9\x50\x82\
-\x90\x40\x67\x70\x68\xc9\x90\x86\x8e\x7a\x9a\x54\xcf\xcb\x01\xe6\
-\x19\x7d\x7b\x7c\xf1\xe5\xb3\xc7\x57\xfa\xb2\xc0\xaa\x5c\x3d\x9b\
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-\xe5\xdc\xef\x78\x8f\xef\xf0\x3d\xf6\x61\x7f\xfb\x44\xfd\xf2\x9d\
-\xd9\x07\x97\xb6\x54\x70\x74\x66\xa2\x17\x8d\x32\x31\x31\x12\x04\
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-\xb1\xb4\x9b\xd2\x9e\xa9\x22\x95\xca\x23\x4e\xcc\xaa\xc3\xa3\x8b\
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-\x84\x6b\x40\x69\x7b\x83\x29\x62\xaa\xb2\xa2\x2b\xe7\xcb\x94\x3f\
-\x29\x68\x25\x59\xf5\x09\x36\x8c\x4b\x82\xc0\x51\x95\x7c\x4b\x1b\
-\x5b\x54\xf4\x7d\x51\x2e\xed\xbf\x6e\xab\x42\x81\x53\xe6\x32\x00\
-\xef\xa8\x51\x38\x5f\x6a\xa3\xa9\x36\x7f\x8e\xea\x6b\xef\x5c\x63\
-\xd7\x74\x93\x74\xd3\x38\x30\xc7\x3d\xef\xc1\x3e\x67\x9e\xd4\xb2\
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-\x04\xf3\x20\x35\xaa\xb9\x20\x0e\xb3\x95\x57\x87\xca\x94\x93\x4c\
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-\x4f\x24\xe5\x83\x07\xca\x2b\x06\x9e\xfa\xa7\x0f\x06\x92\xdd\x1b\
-\x3b\x6d\x6f\x17\x8f\xd0\x5e\x80\x67\xfd\xa5\xcd\x91\xa7\x3b\x56\
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-\x95\xff\x7a\xa2\xf9\xf4\x7d\xf5\xdd\xd3\xde\xe7\x9c\x7b\xbb\xef\
-\x29\x56\x83\x48\xd8\x5c\x3d\x67\x9f\xbd\xcf\x6f\xaf\xb5\x8e\xff\
-\x3c\x01\x87\x7f\xfc\x63\xce\xd4\x59\x5d\x53\xb7\xb6\xf9\xc1\x93\
-\xf3\xac\x68\x68\xbe\x35\x3b\xee\xe7\xb9\x29\xcb\x8e\xf3\x49\x3b\
-\x9c\x95\x88\x7f\xcd\x1e\x2b\xce\x2f\x6d\xbe\x7a\xee\xd4\x9e\xbf\
-\xde\xa2\xba\x63\xc7\xfd\x57\x1a\x9b\x5b\xf2\xca\xfb\x8b\x10\x83\
-\x18\xd3\xd7\x93\x7b\x90\x94\x4e\x19\x21\x09\x62\x5d\x39\x3f\x4a\
-\x58\xd9\xa5\xcb\x67\x4e\x1e\xf8\xa3\x04\x87\x8f\xd4\x6e\xba\xfb\
-\xbd\xa9\x31\xab\x30\x12\x60\x86\x21\x51\x54\xde\x7f\xcf\x2d\x92\
-\x43\x6c\x55\x0b\x84\xa8\x22\x95\x82\xd8\xed\x25\xef\x5f\xdd\xbf\
-\xbe\x72\xc6\x04\xd5\x35\xb5\xc5\x77\x42\x8d\x2f\xac\x85\x89\x5c\
-\x83\x20\x5a\xcb\x0c\xa6\x93\x38\x38\x24\x9c\x42\xb3\x6d\x5d\x03\
-\x08\x0f\x58\x0f\xb1\x5b\x85\x53\x92\xa4\x1d\x72\x73\xf7\x8d\x27\
-\x6e\x70\x82\x69\x0b\x71\x08\xcd\x87\x28\x69\x12\x5a\x66\x6b\x23\
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-\x09\xca\xb7\xef\x6e\xf2\x2f\x1f\xcb\x37\xb8\x0e\x4e\xca\x04\x21\
-\xc2\xb4\x4c\x1d\xdc\xf8\x95\x80\x7e\xa7\x36\xea\x43\x1f\xc3\xe1\
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-\x66\x31\xc2\x1f\x12\xb7\x24\xe4\xfb\x9f\x86\x10\xbe\xd5\xac\xa5\
-\x65\x53\xbb\xea\x93\x3e\x3e\x05\x29\x34\x96\x08\x8b\x94\x74\x5a\
-\x02\x22\x07\x6b\x51\x34\xc0\x99\x72\x24\xaa\x94\x32\xcf\xa7\x58\
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