YULcode/visualizer.cpp at master · MouradLachhab/YULcode · GitHub

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#include "visualizer.h"

#define TAILLE_CASE 50

Visualizer::Visualizer() {}

Visualizer::~Visualizer()
{
    if (carte != NULL)
        delete carte;
}

// Charger depuis une carte
void Visualizer::ChargerCarte(Carte newCarte)
{
    carte = new Mat(newCarte.hauteur*TAILLE_CASE, newCarte.longueur*TAILLE_CASE, CV_8UC3, Scalar(100 ,100, 100));

    for (int i = 0; i < newCarte.hauteur; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < newCarte.longueur; ++j)
        {
            if (newCarte.tableau[i][j])
            {
                Rect rect(j * TAILLE_CASE, i * TAILLE_CASE, TAILLE_CASE, TAILLE_CASE);
                rectangle(*carte, rect, Scalar(0, 0 ,0),  -1);
            }
        }
    }
}
void Visualizer::AfficherChemin(std::vector<Coord> chemin)
{
    // circle(*carte, Point(3*TAILLE_CASE + TAILLE_CASE/2,0*TAILLE_CASE + TAILLE_CASE/2), TAILLE_CASE/4, Scalar( 255, 0 ,0),  -1);

    printf("size of path: %d", (int)chemin.size());
    for (int i = 0; i < chemin.size(); ++i)
    {
        printf("x: %d y: %d \n", chemin[i].x, chemin[i].y);
        circle(*carte, Point(chemin[i].x * TAILLE_CASE + TAILLE_CASE/2, chemin[i].y * TAILLE_CASE + TAILLE_CASE/4), TAILLE_CASE/4, Scalar( 255, 0 ,0),  -1);
    }

    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", *carte);
    waitKey(0);
}