From 86a292f5723fa3a6f5284c622f56c481837b6244 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Zeng-Qi37 <2757282125@qq.com>
Date: Thu, 19 Dec 2024 21:18:40 +0800
Subject: [PATCH] Update manual_control_rss.py

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 PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py | 12 ++++++------
 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py b/PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py
index bd0640c893..a088d37c77 100644
--- a/PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py
+++ b/PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py
@@ -19,12 +19,12 @@
 Use ARROWS or WASD keys for control.
 # 使用方向键（ARROWS）或者W、A、S、D键来进行控制操作
 
-    W            : throttle
-    S            : brake
-    AD           : steer
-    Q            : toggle reverse
-    Space        : hand-brake
-    P            : toggle autopilot
+    W            : throttle # 'W'键的功能，按下该键用于控制车辆加速（相当于踩油门，throttle在这里表示给车辆提供动力使车辆加速前进的操作）
+    S            : brake    # 'S'键的功能，按下该键用于控制车辆刹车（使车辆减速，brake表示启动刹车机制来降低车速）
+    AD           : steer    # 'A'键和 'D'键的功能，按下这两个键用于控制车辆转向（steer表示改变车辆行驶的方向，'A'键通常使车辆向左转向，'D'键通常使车辆向右转向）
+    Q            : toggle reverse  # 'Q'键的功能，按下该键用于切换车辆的倒车状态（toggle表示切换，reverse表示倒车，即通过该按键可以在前进和倒车两种行驶状态之间切换）
+    Space        : hand-brake      # 'Space'键（空格键）的功能，按下该键用于拉起手刹（hand-brake表示手刹，操作后可以使车辆保持静止状态，防止车辆滑动等）
+    P            : toggle autopilot  # 'P'键的功能，按下该键用于切换自动驾驶模式（toggle表示切换，autopilot即自动驾驶，按下该键可以在手动驾驶和自动驾驶两种模式之间切换）
 
     TAB          : change view
     Backspace    : change vehicle