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function R=RewardMatrix25()
% immediate reward matrix; row and column = states; -Inf = not a possible
% move
R=[-inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
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-inf, 0, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
-inf, -inf, 0, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
-inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -50, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
-inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
-inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -50, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, 0, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf, -inf;
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end