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L2_msg.cpp
File metadata and controls
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#include "mbed.h"
#include "L2_msg.h"
int L2_msg_checkIfData(uint8_t* msg)
{
return (msg[L2_MSG_OFFSET_TYPE] == L2_MSG_TYPE_DATA || msg[L2_MSG_OFFSET_TYPE] == L2_MSG_TYPE_DATA_CONT);
}
int L2_msg_checkIfEndData(uint8_t* msg)
{
return (msg[L2_MSG_OFFSET_TYPE] == L2_MSG_TYPE_DATA);
}
int L2_msg_checkIfAck(uint8_t* msg)
{
return (msg[L2_MSG_OFFSET_TYPE] == L2_MSG_TYPE_ACK);
}
uint8_t L2_msg_encodeAck(uint8_t* msg_ack, uint8_t seq)
{
msg_ack[L2_MSG_OFFSET_TYPE] = L2_MSG_TYPE_ACK;
msg_ack[L2_MSG_OFFSET_SEQ] = seq;
msg_ack[L2_MSG_OFFSET_DATA] = 1;
return L2_MSG_ACKSIZE;
}
uint8_t L2_msg_encodeData(uint8_t* msg_data, uint8_t* data, int seq, int len, uint8_t flag_end)
{
if (flag_end == 1)
msg_data[L2_MSG_OFFSET_TYPE] = L2_MSG_TYPE_DATA;
else
msg_data[L2_MSG_OFFSET_TYPE] = L2_MSG_TYPE_DATA_CONT;
msg_data[L2_MSG_OFFSET_SEQ] = seq;
memcpy(&msg_data[L2_MSG_OFFSET_DATA], data, len*sizeof(uint8_t));
return len+L2_MSG_OFFSET_DATA;
}
uint8_t L2_msg_getSeq(uint8_t* msg)
{
return msg[L2_MSG_OFFSET_SEQ];
}
uint8_t* L2_msg_getWord(uint8_t* msg)
{
return &msg[L2_MSG_OFFSET_DATA];
}