rtthread_k210

A project of rtthread rtos based on K210 platform! RTThread version 4.0.3

基于k210平台的RTThread项目，由于所采用设备和RTThread官方的引脚不兼容，为避免冲突，另外开分支维护。本项目采用的RTThread版本为4.0.3，所采用的硬件接口和Sipeed MAIX Dock兼容，欢迎各位爱好者共同舔砖加瓦！

Kendryte K210板级支持包说明

1. 简介

Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。

Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。

Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。

• 具备机器视觉能力
• 具备机器听觉能力
• 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
• 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
• TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
• 支持固件加密，难以使用普通方法破解
• 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
• 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
• 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本

芯片规格包括如下：

硬件	描述
芯片型号	K210
CPU	双核RV64GC
主频	400MHz
片内SRAM	8MB
外设	内嵌AES与SHA256算法加速器
	DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM

2. 编译说明

编译K210，需要有RT-Thread的代码，因为K210的sdk是以软件包方式，所以需要在bsp/k210下做软件包更新。Windows下推进使用env工具，然后在console下进入bsp/k210目录中，运行：

cd bsp/k210
pkgs --update

如果在Linux平台下，可以先执行

scons --menuconfig

它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行

source ~/.env/env.sh

cd bsp/k210
pkgs --update

更新完软件包后，设置risc-v的工具链，然后执行scons编译：

set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
scons

工具链路径设置需要注意，例如：c:\RISC-V Embedded GCC\8.2.0-2.2-20190521-0004\bin
即盘符后面要加上“\” 来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。

！！！此工程不能使用官方发布的改版的工具链编译，需要使用gnu-mcu-eclipse-riscv-none-gcc。 下载地址：https://github.com/ilg-archived/riscv-none-gcc/releases/tag/v8.2.0-2.2-20190521 或者：链接：https://pan.baidu.com/s/1Nk79Hr18KaO29VonSVXqMQ 提取码：2fln

3. 烧写及执行

连接好串口，然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。

3.1 运行结果

如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：

如果是K210-test_v0.2开发板，可以用如下命令来打开串口：

python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200

4. 驱动支持情况及计划

驱动	支持情况	备注
UART	支持	高速UART，用于shell

5. 联系人信息

维护人：bernard

6. 注意事项

在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的

配置项	强制配置值
Alignment size for CPU architecture data access	8
The stack size of idle thread	> 1024
the device name for console	"uarths"
Set main thread stack size	4096

7. 参考

• 芯片datasheet