Пакет для вычисления суммы коэффициентов полинома. Запуск системы осуществляется с файла poly_service.launch.
Для передачи коэффициентов используется команда:
rosrun polynom_pkg po_client.py x1 x2 ... xn Вычисление происходит по маршруту: Клиент -> Сервер Полинома -> Узел Суммирования -> Сервер Полинома -> Клиент