Support YOLOX-v0.3.0 & ONNX Runtime support

Japanese

作成後、多くのスターおよびフォークを頂けてうれしい限りです。ありがとうございます。

GitHub Sponsorsで支援して頂ければ開発とメンテナンスの励みになります！

全てのバージョンにおいて、挙動はyolox_ros.pyを標準としています。すべてのソースコード（スクリプト）のメンテナンスは行っていないため、気になるところがあればissueなどで教えてください。

---更新---

• yolo_ros_pyのデモプログラムをyolox_sからyolox_nanoに変更
• ダウンロードされる重みの変更。以下は自動でダウンロードされる重み
  • yolox_nano.pth
  • yolox_nano.onnx
• ONNX Runtimeのサポート
• yolox_ros_cppにおいてパラメータ image_size/width と image_size/height の削除
  • この変更以降、trtexecによる量子化が推奨され、torch2trtの使用は非推奨となりました。
• yoloxのpipインストール対応

English

I'm glad to get so many stars and forks after creating it. Thank you for your support.

If you can help me with GitHub Sponsors, it will encourage me to develop and maintain it!

In all versions, the standard behavior is yolox_ros.py The behavior is standard in all versions. I do not maintain all the source code (scripts), so if you have any concerns, please let me know via issues.

---Update---

• Changed yolo_ros_py demo program from yolox_s to yolox_nano.
• Change of downloaded weights. The following are the weights that are downloaded automatically
  • yolox_nano.pth
  • yolox_nano.onnx
• Support for ONNX Runtime
• Removal of parameters image_size/width and image_size/height in yolox_ros_cpp.
  • After this change, quantization with trtexec is recommended and use of torch2trt is deprecated.
• Support for pip installation of yolox

Supported YOLOX version

• YOLOX v0.3.0 ( release v0.3.0 )

Contributors

• Ar-Ray
• fateshelled