github项目中关联的hugging face数据集文件缺失问题

[taipinz]

首先，感谢您和您的团队为该项目所做的卓越贡献！在我从 Hugging Face 数据集 gjliu/V2Xverse 下载的 routes_town05_29_w0_05_01_11_43_28.zip 文件中，解压后发现文件结构与文档中提供的文件结构存在差异。经过哈希值检验，确认下载的文件是完整的，但实际下载的压缩包仅包含了 rgb_left 等少数几个文件，缺少了许多其他文件。具体来说，以下文件在解压后的压缩包中未出现：

|--ego_vehicle_{vehicle_id}
|--2d_bbs_{direction}
|--3d_bbs
|--actors_data
|--bev_visibility
|--birdview
|--depth_{direction}
|--lidar
|--lidar_semantic_front
|--measurements
|--rgb_{direction}
|--seg_{direction}
|--topdown

请您核实一下数据集是否完整，或者是否有其他下载方式可以获取到这些缺失的文件？

非常感谢您的支持！

[taipinz]

该文件夹缺失导致无法正确使用脚本gen_index.py生成对应文件，进而无法训练。