* Python 版本可以提高一些 (3.7 有点儿老了) * Pytorch 版本可以提高一些 * Spconv 有 2.0 版本可用 * 可以用 open3d 替换 pypcd * 在安装 Pytorch 的时候可以不用指定 cudatoalkit, 让 pip 自行决定 **以上仅为个人拙见, 若想快速复现还是以 `README.md` 为准**
