そのままインストールしてもコンパイルされない

[shimoe]

Robotics-Nav2-SLAM-Exampleのプロジェクトに対して
このパッケージを「Package Manager」→「Add Package from git url」からインストールしたところ，以下のような警告文が出てコンパイルされませんでした．

Script 'Packages/com.frj.unity-sensors/Scripts/Samples/Velodyne/VLP16.cs' will not be compiled because it exists outside the Assets folder and does not to belong to any assembly definition file.
UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorCompilationInterface:TickCompilationPipeline (UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorScriptCompilationOptions,UnityEditor.BuildTargetGroup,UnityEditor.BuildTarget,int,string[]) (at /home/bokken/buildslave/unity/build/Editor/Mono/Scripting/ScriptCompilation/EditorCompilationInterface.cs:211)

これはVLP16.csについてですが，他のスクリプトにも同様のエラーが出ています．

エラー文で調べたところAssembly Definition File(以下ADF)を作成すれば解決するとのことだったので
試しにUnity上でUnitySensors/UnitySensors.asmdefを作成し，InspectorからAssembly Definition ReferencesにそれらしいADFを指定するとコンパイルされ利用できるようになりました．
Unity初学者なので指定したADFが必要十分か，そもそもこの対応が正しかったのかわかりませんが，このままではAssembly Definitionを設定してあるプロジェクトにおいてこのパッケージは使えないのではないでしょうか？

参考にしたサイト

• 【Unity】Script 'XXXX' will not be compiled because it exists outside the Assets folder and does not to belong to any assembly definition file.
• Unity Assembly Definition 完全に理解した

P.S.
余談ですが，UnitySensors/RawData/CSV/Livox/LICENSEにmetaファイルが付随していないので毎回警告文が出ます．

[RyodoTanaka]

ありがとうございます．
同様のエラーを再現させる環境を作っていますので，もう少々お待ちください．