[Question]: 文档里关于Internnav和Habitat模拟器是否应该在同一个虚拟环境下

[libo20020407-max]

Question

我不知道两部分是否需要放在同一个虚拟环境下，但是我尝试放在两个虚拟环境下，运行python scripts/eval/start_server.py --port 8087显示找不到habitat模拟器，但是放在同一个虚拟环境下requirement又有冲突，请指教，谢谢！

[kew6688]

请安装在两个虚拟环境下，可以按文档里的步骤安装。
目前InternNav支持三种独立的安装环境，模型运行环境，Isaac Sim环境和Habitat环境，分别对应:

pip install -e .[model]
pip install -e .[isaac]
pip install -e .[habitat]

安装时可以将上述三种环境分别安装在不同的conda env里，将Habitat环境和Isaac Sim环境分开安装可避免依赖冲突，在对应环境提示找不到其他环境依赖是正常现象。

[libo20020407-max]

你好，我只使用habitat模拟器，我将InternNav安装在（internnav）虚拟环境下，habitat模拟器安装在（habitat）虚拟环境下，请问这样是正确的吗？很抱歉这是基础问题，但是我第一次接触，谢谢指教！

[libo20020407-max]

两个虚拟环境下找不到habitat模拟器怎么解决呢？谢谢

[kew6688]

您好，分成两个环境独立安装是正确的。请问可以提供一下完整的报错信息吗，方便我这边排查一下问题，可能是某个依赖没有安装正确