多角度前景背景分离，棋盘格标定相机去畸变，获得多角度黑白蒙板，用于后续尝试三维重建
固定光圈，固定焦距mf，关掉自动白平衡，锁定ISO 400
- 在比对的时候容差，RGB->HSV，归一化6:1:3（比例需要调整）
- RGB红绿蓝三原色加法混色，HSV有Hue(色相)、Saturation(饱和度)和Value(值)
- H（角度360）S（255）V（255）值归一为0-1
- mask不透明度通道，不透明度的值和两个图的颜色差异是成正比的（线性过渡）
- 孤立的亮点（周围的点的平均数）
- 比如说有个孤立的白点（255），算周围8个像素点，取加权平均值，小于某个值，就表示是孤立点
注：H：S：V = 4 : 2 : 4 差值大于 0.03就把mask设为0黑