ROS_stage_test

简单的ROS stage仿真。

用的机器人模型是turtlebot。

目标把stage独立封装，使得不在ROS下的进程也能使用stage仿真。

beginner_tutorials/src/Trash/中的两个文件都用不上。 其中keyboard.cpp是ROS下使用键盘控制stage中仿真机器人运动的程序，编写的比较靠谱。