Realtime Optimizaton Ordnerstruktur

MAPLE: ODE's des Quadrocoptermodells und deren Ableitungen

PYTHON: Konvertiert den MAPLE Inhalt (Quadrocopter Modell) in die MATLAB Struktur

MATLAB

- template_projekt: Template Projektdateien
- visualization: 
	- 3D Animation des Quadrocopters
	- Beispiele fuer Approximation, Skierfahrer, Horizon und Approximierung
- tests: Tests fuer den Quadropter  (vor jedem Test das Skript init ausfuehren )
	- Wind: Simulation des Quadrocopter mit starkem Windeinfluss
	- realtimevsfmincon: Vergleich zwischen Realtime Ansatz und fmincon
	- GlobalTest: Test aller Komponenten mit Hilfe von dem Skript runtests
	- BasisKonfiguration: Alle Dateien die benoetigt werden, um einem neuen Test erstellen.
		Erstellen eines Test im tests Ordner 
		-> Neuen Ordner erstellen 
		-> Ordner BasisKonfigurationen in den Pfad MATLAB integrieren 
		-> Befehl start in die CommandBox eingeben 
		-> MAPLE Input Skripte in den neuen Ordner exportieren 
- rtopt: Ordner der MATLAB Projektdateien
	- Realtime Ordner: Projektdateien speziell fuer den Realtime Ansatz.