显示SHELL_TEXT_INFO，write函数返回的实际打印长度未被处理，导致信息显示不全

[Sirius2334]

使用dma方式打印时，如果直接调用HAL_UART_Transmit_DMA，会在回显命令时调用频繁而出错，因此使用了环形缓冲。
但是如果缓冲区不够大，会导致shell信息打印不全。
直接使用HAL_UART_Transmit_DMA：

使用环形缓冲，大小为128Bytes：

[fool-cat]

SHELL_TEXT_INFO的信息大小大概有380+字节,所以发送缓冲区建议大于400字节,不然就考虑环形缓冲满了之后先等着发送完成之后再继续填充,我fork的仓库里面有一份参考可以试试

[Sirius2334]

SHELL_TEXT_INFO的信息大小大概有380+字节,所以发送缓冲区建议大于400字节,不然就考虑环形缓冲满了之后先等着发送完成之后再继续填充,我fork的仓库里面有一份参考可以试试

已经在写函数中处理了。我使用的缓冲是lwrb，可以返回实际写入的长度，因此使用该长度循环打印直到完成。这样缓冲区的长度可以少于400字节。
`
short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
uint32_t sendLen = 0;
do
{
sendLen += uart_send_dma(&huart1, (uint8_t *)(data + sendLen), len - sendLen);
} while (sendLen < len);

return sendLen;

}
`