添加YOLO车辆分类统计功能

[iiiostar]

修改概述:

添加YOLO车辆分类统计功能，支持按车型(car/motorbike/bus/truck)分类计数

修改的详细描述

1. 修改 yolo_vehicle_counter_carla.py，添加分类计数器 class_counts 和 crossed_by_class
2. 重构 draw_tracks_and_count 函数，使用 nonlocal 声明变量作用域
3. 车辆穿过计数线时，自动按车型分类统计
4. 视频处理完成后，终端输出各类别车辆统计结果

经过了什么样的测试?

1. 操作系统: Windows (win32)
2. Python版本: 3.11.9 (venv311虚拟环境)
3. YOLO模型: yolo11n.pt
4. 测试场景: 使用Carla仿真生成车辆视频，YOLO成功检测并分类计数

运行效果

动图、视频、截图等

• 修改文件: src/yolo11n_vehicle_counter/scripts/yolo_vehicle_counter_carla.py
• 运行结果: 视频左上角显示TOTAL计数，终端输出分类统计(car/motorbike/bus/truck)

• 示例输出:

  总计数: XX 辆车

  car: XX
  motorbike: XX
  bus: XX
  truck: XX

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