Hw 02 gesture drone control

[springstart11111]

修改概述:

• 修复AirSim版手势检测不准确的问题，使手势识别与3D仿真模拟器保持一致
• 简化run_airsim.bat启动脚本，解决PowerShell环境下的兼容性问题

修改的详细描述

1. 更换手势检测器 - 将main_airsim.py中的手势检测器从EnhancedGestureDetector改为GestureDetector，因为前者在规则检测模式下分类逻辑为空，导致所有手势都返回固定值
2. 优化手势处理逻辑 - 参考main.py中3D仿真模拟器的实现，添加以下优化：
   • 添加帧镜像翻转（cv2.flip(frame, 1)），让手势操作更自然
   • 添加命令冷却机制（1.5秒），防止频繁执行相同命令
   • 添加重复手势检测（2秒内不重复处理）
   • 使用detector.get_command(gesture)获取命令映射，确保与仿真逻辑一致
3. 简化启动脚本 - 重写run_airsim.bat，移除在PowerShell环境下不兼容的批处理语法

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows 11
2. Python版本：Python 3.9
3. 测试场景：
   • 验证8种手势（张开手掌、握拳、食指上指、食指向下、胜利手势、大拇指、大拇指向下、OK手势）均能正确识别
   • 验证手势对应的指令能正确执行（起飞、降落、上升、下降、前进、后退、悬停、停止）
   • 验证命令冷却机制正常工作，不会重复触发

运行效果

修改前后对比：

• 修改前：手势检测文字固定不变，无论做什么手势都显示相同内容
• 修改后：手势检测文字随手势变化实时更新，能正确识别8种不同手势并显示对应的中文指令

截图说明：

• 张开手掌 → 显示"手势: open_palm (规则) 指令: 起飞"
• 握拳 → 显示"手势: closed_fist (规则) 指令: 降落"
• 其他手势均能正确识别并显示对应指令