新增无人车雷达检测距离

[Lancer-111]

##修改概述
实现“摄像头检测人/车 + 雷达测距 + 在目标框上显示雷达距离”。
新增无界面导出能力，支持一键生成融合效果图用于 PR 展示。

##修改的详细描述
在目标标注中直接显示融合后的距离信息（优先使用雷达距离，缺失时回退相机估距），并保留风险等级与置信度。
优化雷达-视觉匹配逻辑，增加匹配门限，降低错误关联。
优化标签绘制，自动避免右侧越界裁切。
新增命令行参数：--save-only、--output、--frames、--seed，支持稳定复现并导出效果图。
导出效果图路径：nn/src/driverless_car/outputs/camera_radar_fusion_demo.png。
经过了什么样的测试?
操作系统：Windows（PowerShell 环境）
Python：Python 3（项目当前环境）
运行命令测试：
python nn/src/driverless_car/main_mock.py --save-only

运行效果

动图、视频、截图等

[donghaiwang]

图片应该放在docs目录的模块名下，用户文档展示，src目录下放代码