Dans le dossier PEPPER :
- Le fichier .py est le code du déplacement et de l'interaction vocale
- Le code Choregraphe
Dans le dossier BDD :
- Le repertoire public_html contenant des fichiers utiles pour le déplacement
- La base de donnée pour le site
Dans le dossier SERVEUR :
- Les fichiers du site de la tablette
Pour modifier l'emplacement de ce fichier vous pouvez modifier les lignes suivantes dans le code python : 225, 257, 314 et 328.
Pour l'accès à la base de donnée mySQL, il s'agit du compte d'Antoine COLPAERT. Modification ligne 426.
Pour faire fonctionner le programme : Lancez choregraphe et ouvrez le fichier présent dans le dossier PEPPER Ouvrez le fichier .py (il faut que toutes les librairies présentes en haut du code soit installées. Executez le programme choregraphe. Une fois qu'il est executé, appuyez sur le capteur arrière de la tête (réinitialiser la tablette) puis sur celui de l'avant pour afficher le site correctement. Placez le robot en face de la naomark initial (en face de la salle A217) en veillant bien à ce que le robot soit parallèle au mur. Executez le programme python. Suivez les instructions du robot pour qu'il fonctionne correctement.