CaptureFileCamera

独立文件相机模块，用清洗后的 capture package 复现真实相机输入链路。

输入文件：

• file_path：干净视频文件，只包含图像数据。
• imu_csv_path：逐帧 IMU CSV，列顺序为 timestamp_us,qw,qx,qy,qz,gx,gy,gz,ax,ay,az。

输出：

• 图像：BGR8 1440x1080 step=4320
• 原始 IMU 话题：<camera_name>_gyro、<camera_name>_accl、<camera_name>_quat

要求：

• 视频帧序号和 IMU CSV 行序号一一对应。
• 模块不从图像像素里解析私有元数据。
• 文件源应配合 CameraFrameSync::LATEST_IMU 使用，不模拟 Hik 实机的硬件触发延迟。