2RTK NTRIP Server是一个用于RTK（Real-Time Kinematic）定位系统的NTRIP server。 它可以通过从USB等串口上的RTK模块或者GNSS接收机读取数据发送到NTRIPcaster服务器，也可以从其他NTRIPcaster服务器接收数据并转发到自有的NTRIPcaster。达到使用单基准站模式自建CORS的目的.
适用于Linux/Armbian环境，已在玩客云等armbian系统上测试通过.也可以用于树莓派等其他Linux/Armbian系统.
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支持NTRIP协议，兼容大多数RTK模块.和支持串口收发的RTK接收机.
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支持的数据源：串口、NTRIP客户端等
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内置Web管理界面，可以通过web前端实时修改程序运行模式和配置，方便配置和监控.
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web端会实时监控模块或基准站的状态，收星数量、收星质量、RTK状态等.并以图表的形式在前端显示.
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web端在标记RTK基站时，会自动获取基站的经纬度信息，然后标记在地图上.
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在中国使用高德地图标记RTK基站位置，其它地区使用开源OpenStreetMap地图进行基准站标记.
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使用地图标记基准站时，会同时标记两个覆盖半径分别为20KM和50KM的圆形覆盖范围.
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PS：在单基准站的RTK系统中，受（电离层误差；对流层误差；卫星轨道误差；多路径误差）影响，有效覆盖范围通常为20KM. 使用双频或者多频RTK接收机时，NTRIP服务有时可实现50公里的覆盖范围且精度良好，但是一般不推荐使用超过50KM的RTK单基准站.
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支持Linux/Armbian系统安装和管理.
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自动重试：当遇到网络波动、服务器连接失败等情况时，程序会自动重连并认证，确保稳定运行。
- 串口模式：可自动扫描USB串口，也可指定串口读取RTK模块的RTCM数据，然后转发到本地NTRIP Caster。
不知道串口名称时可以留空，程序会自动扫描串口.建议填写正确的波特率，程序会优先扫描RTK模块常用的波特率115200。
- 中继模式：作为NTRIP客户端，连接其他NTRIP服务器获取RTCM数据，然后转发到本地NTRIP Caster。
- Caster模式：#####暂未添加该功能#### 作为本地内NTRIP caster，读取串口RTK模块的RTCM数据，然后提供RTCM数据流给移动站等NTRIP客户端.
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克隆仓库：
git clone https://gitcode.com/rampump/NTRIPserver.git cd NTRIPserve备用地址：
git clone https://github.com/Rampump/2RTKserver.git cd NTRIPserve -
运行安装脚本：
chmod +x install.sh sudo ./install.sh
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安装完成后，可通过以下地址访问Web界面：
http://[设备IP]:5757 -
默认登录
- 用户名：admin - 密码：admin 访问配置页面需使用管理员账户`admin`和默认密码`admin`登录.配置程序后请修改默认密码.
### 手动安装
1. 克隆仓库：
```bash
git clone https://gitcode.com/rampump/NTRIPserver.git
cd NTRIPserve
备用地址：
git clone https://github.com/Rampump/2RTKserver.git
cd NTRIPserve
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安装依赖：
pip install -r requirements.txt
注意：在某些Armbian系统上，可能需要使用以下命令安装依赖：
sudo PIP_BREAK_SYSTEM_PACKAGES=1 pip install -r requirements.txt
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运行服务器：
python server.py
安装完成后，可以使用以下命令管理服务：
- 启动服务：
2rtkserver start - 停止服务：
2rtkserver stop - 重启服务：
2rtkserver restart - 查看状态：
2rtkserver status
通过Web界面可以进行以下操作：
- 配置数据源（串口、网络等）
- 管理数据源
- 监控数据流状态和连接情况
- 查看统计信息
当有新版本可用时：
- 克隆或下载最新代码
- 运行更新脚本：
chmod +x update.sh sudo ./update.sh
如需卸载：
chmod +x uninstall.sh
sudo ./uninstall.sh如使用RTK模块从串口转发数据，请将RTK模块配置为基准站模式，并进入固定状态~ RTCM数据精准度由模块决定，精度越高，数据越准确。
- 服务器地址：ntrip caster地址
- 端口：5757
- 挂载点：在Web界面中配置的挂载点名称
- 用户名/密码：在Web界面中创建的用户凭据
本程序基于单基站RTK技术。基站观测卫星信号计算出校正数，发送给移动站，帮助移动站精确计算位置。其优点是结构简单、成本低。但有效范围有限，一般在基站周围20-50公里范围内。随着距离增加，误差会逐渐增大。与千寻CORS、移动CORS等多基站RTK技术相比，覆盖范围较小。但它可以在小范围内提供精确定位，适合预算有限的用户，或者自己搭建CORS使用无人机等设备。
目前主要用于玩客云的Armbian系统上。只需将RTK基站模块插入玩客云的USB口，程序即可读取数据并转发到Caster。部署操作简单。此外，它可以适配CORS，为数据源和传输提供更多选择。
常见问题及解决方法请参考 INSTALL.md 文档中的故障排除部分。
欢迎提交问题报告、功能请求和代码贡献。请遵循以下步骤：
- Fork 仓库
- 创建功能分支 (
git checkout -b feature/amazing-feature) - 提交更改 (
git commit -m 'Add some amazing feature') - 推送到分支 (
git push origin feature/amazing-feature) - 创建Pull Request
本项目采用 GNU通用公共许可证v3 (GPLv3) - 详情请参阅 LICENSE 文件
GPL许可证要求任何分发此软件的修改版本也必须以相同的许可证开源。
作者：文七
邮箱：i@jia.by
项目链接：https://gitcode.com/rampump/NTRIPserver
感谢所有为本项目做出贡献的开发者和用户。