robot_4wd robot_4wd info: ros.txt arduino_firmware.txt http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials http://robocraft.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=537 http://robocraft.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=570&p=2182#p2182 http://robocraft.ru/blog/arduino/2985.html