Keyframe parsing #12
Description
Il keyframe iniziale viene parsato come child di instance.xml, ma é un campo con 30 numeri hardcodati che sono posizioni di giunti. Il problema é che l'xml finale parsato é come se fosse un robottone a K * 30 giunti dove K é il numero di robot, per cui mujoco si lamenta che il Keyframe non ha K * 30 valori ma solo 30. Quindi é come se volesse un unico keyframe invece che K keyframe da 30 giunti ciascuno.