RTKLIB 2.4.3 d4

Новые возможности / New Features

PPP-AR (Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution)

В версии d4 добавлена поддержка PPP-AR — Precise Point Positioning с разрешением целочисленных неоднозначностей (Ambiguity Resolution). Это позволяет достигать сантиметровой точности позиционирования в режиме real-time без использования опорных станций.

Version d4 introduces PPP-AR (Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution) — a new mode enabling centimeter-level positioning accuracy in real-time without base station networks by resolving integer ambiguities.

Возможности / Features

Multi-System GNSS Processing in PPP

• Обработка измерений нескольких систем ГНСС в режиме PPP с учётом дифференциальных задержек кода / Support for multi-system GNSS measurements in PPP mode with differential code delay correction
• L1/L5 комбинация поддерживается / L1/L5 combination supported
• Поддержка GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BDS / Support for GPS, GLONASS, Galileo, BDS

Differential Code Bias (DCB)

• Post-processing: используйте BSX файлы от CAS (https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/gnss_differential_code_bias_product.html)
• Real-time: любой SSR-поток с DCB или SSRA00CNE1 от IGS

Advanced Kalman Filter

• Реализован алгоритм робастного адаптивного фильтра Калмана на основе вариационного Байеса (VBBRA)
• Variational Bayesian-based robust adaptive Kalman filter algorithm
• В конфигурационном файле можно выбрать базовый алгоритм или VBBRA (pos1-kalman)

Улучшения в d4 / Improvements in d4

• ✅ Исправлены ошибки в решателе PPP-AR
• ✅ Улучшена обработка BDS сигналов
• ✅ Исправлены проблемы с парсингом DCB файлов
• ✅ Оптимизирована производительность вычислений