Driving_Monitor

驾驶员状态检测程序

驾驶员状态监控程序基于python实现对驾驶员的状态收集，并设置危险驾驶提醒。

驾驶员状态检测一共涉及驾驶员的眼部状态、头部状态、精神状态以及行为状态等多种状态综合判定驾驶员是否存在疲劳或者危险驾驶的情况。

实现统一的环境：

python==3.8.10

1.统一python版本，统一相同的库及版本。 2.使用docker实现封装和部署，在任意的机器上都能够部署和使用。

为什么要用统一环境:

在实际项目开发中，我们通常会根据自己的需求去下载各种相应的库，如opencv、dlib等，并且由于团队开发，每个人负责的部分不同，用到的库以及版本和环境依赖也不同，这样需要我们根据需求不断的更新或卸载相应的库。这样的情况会让我们的开发环境和项目造成很多不必要的麻烦，管理也相当混乱，因此统一进行代码管理，免去后期移植及部署的麻烦。

为什么要用docker:

由于我们需要将程序部署在树莓派上，在安装python环境的时候编译运行一些相当大的库例如opencv时可能需要用一两个小时，并且树莓派的性能也并不一定能够完成安装，而docker镜像可以在电脑上制作好后导入树莓派直接运行程序，主要目的是利用电脑的性能制作镜像，然后树莓派只负责运行镜像程序。并且在制作镜像的时候可以随时导出镜像进行存档，在后续步骤出现问题时能够有用于恢复的快照。

Dockerfile

可以使用Dockerfile构建基础的镜像，并根据自己的需求进行微调。 目前Dockerfile在ARM架构下运行正常，在x86架构下运行有导致pyhton第三方库安装依赖出现问题，体现于调用cv2的时候会报错。 因此使用Dockerfile构建基础镜像 + shell脚本安装python环境。

注：因为树莓派的架构为arm，所以为了适配树莓派目前镜像是基于arm架构搭建的，但是在构建镜像的时候提供了x86的相关选择，将注释去掉即可，同时需要注意的是在x86环境下apt-get换源也需要微调，并且由于python第三方库对环境要求较为严苛，所以目前准备手动安装python的相关库。

制作镜像： 先制作基础镜像在Dockerfile所在目录下执行

docker build -t ubuntu:base .

运行容器

docker run -it --privileged ubuntu:base

进入容器，搭建python虚拟环境

cd /install_python_env
./build_python_env.sh

我的Docker环境：

使用树莓派虚拟机运行docker，docker基于镜像arm32v7/Ubuntu:20.04，并安装python3.8.10版本和相关依赖。

Monitor_code

实现人脸识别、状态识别、注意力集中提醒。

QUICK START

cd codes
python3 Monitor.py

python_pac

为镜像提供了torch和torchvison的whl文件。

install_python_env

构建python的虚拟运行环境的sh脚本，由于包含了编译的命令，运行时间会很长，可以手动运行安装相关的python第三方库。