MCU: Arduino Leonardo
서보 드라이버: PCA9685 16채널 PWM 서보 드라이버 모듈
통신 프로토콜: 시리얼 통신 (UART), 115200 baud rate
- 라즈베리파이로부터 받은 좌표 데이터를 파싱후 서보 각도로 매핑
Servo: RDS3115MG
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Servo 1: 로봇 팔의 전후 움직임 (손의 Y좌표에 매핑)
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Servo 2: 로봇 팔의 높이 조절 (Depth에 매핑)
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Servo 3: 로봇 팔의 좌우 움직임 (손의 X좌표에 매핑)
