[URECA-28] Docs: PR, 리드미 템플릿 변경

### 📄상위 작업(Jira Ticket Number)

URECA-1

### 📌이슈 타입(Issue Type)

Docs

### 🌳브랜치명(Branch)

template-setting

### 📝상세 내용(Description)

PR 템플릿 수정

### ✅체크리스트(Tasks)

- [ ] PR 템플릿 내용 확인