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12 changes: 6 additions & 6 deletions PythonAPI/examples/rss/manual_control_rss.py
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Use ARROWS or WASD keys for control.
# 使用方向键(ARROWS)或者W、A、S、D键来进行控制操作

W : throttle
S : brake
AD : steer
Q : toggle reverse
Space : hand-brake
P : toggle autopilot
W : throttle # 'W'键的功能,按下该键用于控制车辆加速(相当于踩油门,throttle在这里表示给车辆提供动力使车辆加速前进的操作)
S : brake # 'S'键的功能,按下该键用于控制车辆刹车(使车辆减速,brake表示启动刹车机制来降低车速)
AD : steer # 'A'键和 'D'键的功能,按下这两个键用于控制车辆转向(steer表示改变车辆行驶的方向,'A'键通常使车辆向左转向,'D'键通常使车辆向右转向)
Q : toggle reverse # 'Q'键的功能,按下该键用于切换车辆的倒车状态(toggle表示切换,reverse表示倒车,即通过该按键可以在前进和倒车两种行驶状态之间切换)
Space : hand-brake # 'Space'键(空格键)的功能,按下该键用于拉起手刹(hand-brake表示手刹,操作后可以使车辆保持静止状态,防止车辆滑动等)
P : toggle autopilot # 'P'键的功能,按下该键用于切换自动驾驶模式(toggle表示切换,autopilot即自动驾驶,按下该键可以在手动驾驶和自动驾驶两种模式之间切换)

TAB : change view
Backspace : change vehicle
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