关于在真实数据集上的使用

您好，当PFNet用于真实数据集的时候，当我们传递两张图像的时候，是只要在两张图像的相同位置截取大小相同的图像，输入到网络中，得到PF之后，再从PF中随机采样得到点计算出H，用这个H来估计我输入的两张图像吗