ESP32控制器

局域网web服务通信
pd供电时可选择5V/20V工作模式-供不同电机使用
oled使用u8g2 UI库驱动
sd卡支持 fat32文件系统

硬件框图

单刀双掷开关CH442E ：
1.选择USB-typeC接入PD诱骗IC或者串口IC
2.SDIO和BOOT引脚冲突，上电时选择BOOT引脚，启动后切换SDIO

软件框图

PCB