Sistema de Monitoramento de Colmeias com Raspberry Pi

Este projeto integra sensores ambientais, câmera com detecção de marcadores ArUco e um sistema de visualização embarcado para monitoramento de colmeias utilizando um Raspberry Pi.

Funcionalidades

• Leitura de sensores ambientais (temperatura, pressão, aceleração, e qualidade do ar)
• Detecção de abelhas via marcadores ArUco usando a câmera PiCamera2
• Interface OLED com troca de páginas via botão físico
• Registro dos dados em arquivos CSV com timestamp
• Atualização em tempo real das leituras na tela e via câmera

Estrutura do Projeto

.
├── main.py             # Loop principal e integração geral
├── camera.py           # Captura de imagem e detecção de marcadores
├── sensors.py          # Leitura dos sensores conectados via I2C
├── screen.py           # Interface com o display OLED
├── tables.py           # Manipulação e gravação em arquivos CSV
├── configs.py          # Parâmetros globais e de configuração
└── README.md           # Documentação do projeto

Requisitos

• Raspberry Pi 4 ou superior
• PiCamera2 e biblioteca picamera2
• Sensores: CCS811, BMP280, MPU9250
• Display OLED SSD1306
• Python 3.9+
• Bibliotecas Python:
  • opencv-python
  • numpy
  • adafruit-circuitpython-ccs811
  • adafruit-circuitpython-bmp280
  • adafruit-circuitpython-ssd1306
  • smbus, board, busio, RPi.GPIO, entre outros

Instalação

1. Clone este repositório:

git clone https://github.com/seu-usuario/nome-do-projeto.git
cd nome-do-projeto

2. Instale as dependências:

pip install -r requirements.txt

3. Execute o projeto:

python3 main.py

Observações

• Certifique-se de que os sensores estejam corretamente conectados ao barramento I2C.
• A câmera deve estar ativada e calibrada via picamera2.