Unity 기반 실시간 시뮬레이션과 로보틱스를 다루는 임베디드 엔지니어를 꿈꾸고 있습니다.

산업용 협동로봇 디지털 트윈부터 AI 학습 기반 로봇 제어, 컴퓨터 비전, 업무 시스템까지 — 다양한 도메인에서 실제로 동작하는 시스템을 직접 구축하며 학습하고 있습니다.

• 🤖 로봇 시뮬레이션 & 디지털 트윈 — Unity 기반 산업용 협동로봇 제어
• 🧠 AI 로보틱스 — Hugging Face LeRobot 기반 분산 제어 시스템
• 👁️ 컴퓨터 비전 — OpenCV 기반 실시간 모션 인식
• 📊 시뮬레이션 & 데이터 시각화 — 16대 드론 동시 시뮬레이션 + 실시간 그래프
• 💼 업무 시스템 설계 — 병원 키오스크 시스템 풀스택 구현

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Robotics

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산업용 협동로봇 FR5와 Unity 시뮬레이터를 동기화하는 디지털 트윈 시스템. DLS Jacobian IK 솔버 직접 구현, XML-RPC 기반 실로봇 통신, Mirror 모드 동기화 패턴 설계.

LeRobot SDK + 라즈베리파이 + Unity로 구성한 두 대의 협동로봇 분산 제어 시스템. TCP/JSON 프로토콜 직접 설계.

16대 드론 동시 비행 + 실시간 Transform 그래프 시각화. 60fps 유지를 위한 오브젝트 풀링·데이터 최적화 적용.

OpenCV 기반 색상 추적으로 아바타를 실시간 제어. HSV 색공간 + 시간 기반 패턴 분석으로 Idle/Walk/Run 자동 전환.

실제 병원 키오스크 흐름을 반영한 업무 시스템. 진료과별 독립 대기 큐, 다중 진료과 수납, 영수증 출력 구현.

• Email: kimar1022@gmail.com
• GitHub: @kimar1022-code

"좋은 엔지니어는 동작하는 코드를 만들고, 훌륭한 엔지니어는 다른 사람이 이해할 수 있는 시스템을 만든다."