target_localization_dataset

基于多传感器技术，我们构建了一个真实室外的多无人机对地面车辆目标的定位数据集，具体而言，包含可见光图像、激光距离数据、固定翼无人机位姿、目标位置数据及机载相机等参数，涉及多种不同类型的无人机及目标车辆，共计29803组一一对应的多源数据。