Releases: m5stack/M5Unit-TOF
Releases · m5stack/M5Unit-TOF
0.2.1
Changed
- Examples now support TwoWire, I2C_Class, and M5HAL initialization
- Merged SimpleDisplay example into PlotToSerial with per-unit display colors and bar gauge
- Added ArduinoIDE define symbol guide to README
- Bumped M5UnitUnified dependency to 0.4.4
Fixes
- Fixed
calibrateOffset()andcalibrateXtalk()16-bit register writes in both VL53L0X and VL53L1X - Fixed VL53L1X
writeTimingBudget()using wrong distance mode internally - Fixed VL53L0X
VHV_CONFIGread-modify-write and addedsoftReset()tobegin() - Fixed VL53L0X/VL53L1X
softReset()to restore custom I2C address after reset - Fixed xtalk calibration cast in VL53L0X
変更
- Examples が TwoWire, I2C_Class, M5HAL に対応
- SimpleDisplay を PlotToSerial に統合し、ユニット別表示色とバーゲージを追加
- README に ArduinoIDE の define シンボルガイドを追加
- M5UnitUnified 依存を 0.4.4 に更新
修正
- VL53L0X / VL53L1X の
calibrateOffset()/calibrateXtalk()の 16bit レジスタ書き込みを修正 - VL53L1X
writeTimingBudget()が内部で誤った distance mode を参照していた問題を修正 - VL53L0X
VHV_CONFIGの read-modify-write を修正し、begin()にsoftReset()を追加 - VL53L0X / VL53L1X
softReset()がカスタム I2C アドレスを復元するように修正 - VL53L0X の xtalk キャリブレーションのキャストを修正
0.2.0
0.1.0
0.0.2
First alpha release
0.0.1 Merge branch 'develop'