도로 제설 및 블랙아이스 검출 시스템

• Contents
  1. Summary
  2. Directory
  3. List of sensors
  4. Settings
  5. Activate

Summary

1. 적설현상을 보이면 자동으로 제설장치를 가동하여 제설제를 뿌리도록 설계
2. 제설장치 가동 후 녹은 눈이 얼어붙을 것을 감안하여 결빙현상을 감지

Directory

ArduinoProject
├─── images
│   ├─── activate   # images of Activate
│   ├─── setting    # images of Settings
├─── sketch_jun01a  # slave arduino, motor
├─── sketch_may20c  # slave arduino, dot matrix
├─── sketch_may25b  # master arduino, H&T sensor
├─── 최종결과보고서(양식)-압축됨.pdf    # report document

List of sensors

No.	Items	Product SN	Purpose of use
1	DHT11	DHT11	도로의 온도와 습도 측정 및 결빙이 되는 지점 파악
2	Dot Matrix 8x8	MAX7219	블랙아이스 및 결빙현상이 일어날 경우 경고
3	DC Motor	RF-260	팬을 돌려 제설제를 고르게 살포
4	Servo Motor	SG90	제설제 살포를 위한 모터
5	Ultrasonic Sensor	HC-SR04	속도 측정을 위한 센서
6	LCD	SZH-EK101	현재 속도를 표시 및 과속 경고
7	LED	LED	속도에 따른 불빛으로 속도 경고
8	Buzzer	Piezo Buzzer	속도에 따른 경고음으로 속도 경고

Settings

No.	Image	Explain
1		적설, 결빙현상 및 주변 기온 측정
2		온도 측정 상황에 따라 현재 상태 표현
3		제설제를 넓게 뿌릴 수 있도록 팬을 부착
4		제설제 양 조절
5		자동차의 속도를 측정
6		자동차의 속도를 표시
7		속도에 따라 신호등 색 변경
8		과속시 부저음

Activate

No.	Image	Explain
1	No image	보고서 내 표 참고
2		위: 블랙아이스 경고, 아래: 제설장치 가동
3		결빙상태시 DC모터 제설제 살포
4		결빙상태시 서보모터 제설제 살포
5-6		초음파 센서 데이터를 받아 LCD에 출력
7		속도 >= 80: 적색, 속도 <= 40: 녹색, 40 < 속도 < 80: 황색
8	No image	LED가 적색일 때 경고음

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