ТАЛАС

ТАЛАС — ТАЛАС лазерный самоходный.

Библиотека

Установка

1. В меню Arduino IDE:
   1. Sketch (Скетч)
   2. Include Library (Подключить библиотеку)
   3. Add .ZIP Library… (Добавить .ZIP библиотеку…)
2. В открывшемся диалоговом окне:
   1. выбрать директорию lib/Talas
   2. нажать Open (Открыть)

Добавление в скетч

В меню:

1. Sketch (Скетч)
2. Include Library (Подключить библиотеку)
3. в списке Contributed libraries выбрать TALAS

Или добавить в начало скетча директиву препроцессора

#include <Talas.h>

Документация

• Описание API

Arduino

Библиотека и скетч написаны для Arduino Mega 2560 Rev3.

Мобильное приложение

Для создания приложения использован MIT App Inventor 2.

Команды

ТАЛАС управляется по Bluetooth (serial connection) с помощью следующих символьных команд:

• движение:
  • w — вперёд;
  • s — назад;
  • a — поворот влево;
  • d — поворот вправо;
  • x — останов;
• скорость:
  • + — быстрее;
  • - — медленнее;
  • ^ — установить скорость (1-byte unsigned integer);
  • V — передать скорость (1-byte unsigned integer);
• турель:
  • 8 — поворот вверх;
  • 2 — поворот вниз;
  • 4 — поворот влево;
  • 6 — поворот вправо;
  • 0 — поворот в исходную позицию;
  • / — передать положение турели — 2 угла (2 1-byte unsigned integers);
• лазер:
  • 5 — огонь;
• состояние:
  • M — передать максимальное число жизней (1-byte unsigned integer);
  • H — передать оставшееся число жизней (текущее «здоровье») (1-byte unsigned integer);
  • R — восстановить «здоровье»;
  • * — имитировать попадание;
• название:
  • N — передать название ('\n'-terminated string);
  • n — принять новое название и переименовать ТАЛАС ('\n'-terminated string).

Полезные ссылки

• Arduino Language Reference
• Arduino.h
• Arduino блокнот программиста
• Arduino Interrupts
• Arduino 101: Timers and Interrupts
• Photocell Tutorial
• Serial Port Bluetooth Module (Master/Slave) : HC-05

Datasheets

• ATmega2560
• L298 Dual Full-Bridge Driver

Описание файлов

• lib/Talas/ — библиотека для управления ТАЛАС
  • src/ — исходный код библиотеки
    • Talas.h — заголовочный файл библиотеки
    • Talas.cpp — класс Talas
    • Turret.h — заголовочный файл для класса Turret
    • Turret.cpp — класс Turret
  • library.properties — метаданные библиотеки
  • keywords.txt — ключевые слова для подсветки синтаксиса в Arduino IDE
• lib/Servo/ — библиотека Servo для работы с серводвигателями и шаговыми двигателями (подмодуль)
• src/Talas/
  • Talas.ino — скетч для Arduino
  • Talas.fz — скетч для Fritzing
• android/
  • talas.aia — проект MIT App Inventor 2 (приложение для Android)
• pcb/ — печатные платы
• resources/ — ресурсы для приложений (картинки, звуки и т. п.)
• docs/ — документация
• Doxyfile — настройки Doxygen для автоматического создания документации по исходникам
• README.md — описание проекта

Источники и лицензии

• — автор: Pixel Buddha, лицензия: CC 3.0 BY
• Material Design
• Google Play и логотип Google Play являются товарными знаками корпорации Google Inc.