MecanumOdometryControl là bài nộp cho bài kiểm tra FTC, triển khai OpMode "MecanumDriveOpMode" để điều khiển robot mecanum, sử dụng goBILDA Pinpoint Odometry Computer với 2 bánh odometry, hiển thị X, Y, heading và góc cánh tay qua telemetry, và điều khiển cánh tay đến 45°/90° bằng gamepad. Dự án được phát triển bằng Android Studio và FTC SDK 10
-
Updated
May 20, 2025 - Java