fix: all coroutines must be canceled before Event::exit

[chaz6chez]

在webman的协程基建插件（ https://www.workerman.net/plugin/167 ）的测试中发现，使用channel、waitGroup组件或者被hook的系统函数如sleep进行处理业务时，在退出workerman时会发生[FATAL ERROR]: all coroutines (count: N) are asleep - deadlock!（其中的N是退出时的协程数量）等错误；
可能的错误还有：

• WARNING Channel::~Channel() (ERRNO 10003): channel is destroyed, 1 consumers will be discarded
• Fatal error: Uncaught Swoole\Error: API must be called in the coroutine in @swoole/library/core/Coroutine/WaitGroup.php

webman协程基建插件后续对于swow、swoole事件的测试反馈会持续跟进提交到workerman。

另外，协程基建目前做的不仅针对于webman的协程化，还提供了workerman的worker/server的协程化。

[walkor]

非常感谢，这个问题困扰很久了。

[chaz6chez]

因为不是很清楚posix_kill(posix_getpid(), SIGINT);的含义，所以没有动，我自己的驱动实现实际上没有用到这行代码：

/** @inheritdoc  */
    public function loop()
    {
        // 阻塞等待
        Event::wait();
        // 确定loop为退出状态
        exit(0);
    }

    /** @inheritdoc  */
    public function destroy()
    {
        // 移除所有定时器
        $this->clearAllTimer();
        // 退出所有协程
        foreach (Coroutine::listCoroutines() as $coroutine) {
            Coroutine::cancel($coroutine);
        }
        // 退出event loop
        Event::exit();
        $this->_reads = $this->_writes = [];
    }

[walkor]

之前测试直接exit会报错，所以加了个kill，估计现在可以直接exit了