BarrelDistortionCorrection 根据https://mipav.cit.nih.gov/pubwiki/index.php/Barrel_Distortion_Correction开发的C++程序,用于图像的畸变校正。 涉及的参数有四个,A,B,C,D,目前没发现这些和摄像头的内外参有什么关系,一般只调整paramB参数即可。